O coordenador do Movimento Nacional de População de Rua Samuel Rodrigues fala sobre a formulação de políticas públicas e a garantia de direitos para esses moradores. Rodrigues explica qual o conceito usado para definir os moradores de rua e diz que esse grupo é bastante heterogêneo. Ele analisa o impacto da desigualdade de renda nos casos dos moradores de rua e aponta a falta de serviços de boa qualidade para essa parcela da população. Samuel faz uma distinção entre a luta dos moradores de rua e aquela dos que brigam por moradia e defende que o direito a um teto deveria ser universal e garantido pelo poder público. O coordenador também fala sobre como a sociedade trata os moradores de rua e como essa questão pode ser tratada pelos candidatos durante o período eleitoral.