Os primeiros Engenheiros Sem Fronteiras surgiram na França nos anos 80. A ideia se espalhou e, nos anos 90, surgiram na Espanha e Itália. No final dos 90, o Canadá também criou o seu grupo, que logo auxiliou na criação de um no Reino Unido. No Brasil, a organização é recente mas já é atuante, foi fundada em 2010, na cidade de Viçosa.