A TV Assembleia, primeira emissora legislativa do País, dedica suas 24 horas de programação diária à cobertura e à análise política em Minas, o que reafirma o compromisso do Parlamento com a ética e a transparência. São mais de mil horas de transmissões ao vivo todos os anos, entre reuniões de Plenário e de comissões, eventos institucionais e culturais do Legislativo, noticiários e debates.
A emissora entrou em operação com a Lei Federal 8.977, de 1995, que regulamentou o serviço de televisão a cabo no Brasil.
No Plenário, em 29 de novembro de 1995, o deputado Alencar da Silveira Jr. (PDT) fala do início das atividades da TV Assembleia.
O presidente da ALMG em 1995, deputado Agostinho Patrús (PTB), anuncia a primeira transmissão da TV Assembleia.